罗托克电动执行器 MOTOR STALL 意即马达停转，是指执行机构在接到就地或者远程命令后一定时间没有动作，对此做出的综合报警。远程命令指逻辑操作或4-20mA模拟信号。
按照工作原理，执行机构在发出指令动作的时候，会产生同步的霍尔传感脉冲序列输入主板(IQ/IQM)或者输入电机调速板(IQT)，发生此脉冲表明执行机构对指令做出了响应，如无脉冲信号，计算机则视为马达停转，即MOTOR STALL。
有人会问“阀门报警、过力矩堵转是MOTOR STALL吗?”阀门报警、过力矩堵转会通过力矩传感器发出相应的报警，IQ/IQM通过检测电机的轴向位移变量并转化为力矩信号进入主板来判断，IQT则通过电机电流在回路分压器上的电压来反应力矩的变化和报警。 这个报警属于阀门报警一类。
出现MOTOR STALL报警，可能是比例板故障、固态继电器故障等，不一而足，具体问题需要多侧面分析，智能型机构的报警只能作为分析问题的切入口，不可不信，不可全信。
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