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电动执行器的组成部分

时间:2025-04-17 22:52:18 点击:15次

        罗托克电动执行器MD系列角行程调理电动执行器由动力部件和方位定位器(PM-2操控板)两大部分组成。其间动力部件首要由电动机、减速器、力矩行程约束器、开关操控箱、手轮和机械限位装置以及方位发送器等组成,其各部分效果简述如下:

1、电动机

        电动机是特种单相或三相沟通异步电动机,具有高启动力矩、低启动电流和较小的滚动惯量,因而有较好的服务特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热维护,当电动机出现异常过热(内部温度超越130℃)时该开关将操控电动机的电路断开以维护电动机和执行机构,当电动机冷却以后开关康复接通,电路康复作业。为了克服惯性惰走,调理型电动执行组织的电动机操控电路均有电制动功用。

2、减速器

        罗托克角行程执行机构选用行星减速加蜗轮蜗杆传动机构,既有较高的机械效率,又具有机械自锁特性。罗托克直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杆螺母传动装置组成。

3、力矩行程约束器

        它是一个设置在减速器内的标准单元,由过力矩维护机构、行程操控机构(电气限位)、方位传感器及接线端子等组成。

4、过力矩维护机构

        内行星齿轮在传递力矩时产生的偏转拨动嵌装在齿轮外圈的摆杆,摆杆的两头各装有一个测力紧缩弹赞作为正、反向力矩的传感元件,当输出力矩超越设定约束力矩时,内齿轮的偏转使摆杆触动力炬开关,堵截操控电路使电动机停转。调整力炬约束弹资的紧缩量即可调整力炬的限定值。该维护具有记忆功用,对应于接线图中的电器设备是力矩开关LEF、LEO。当该维护动作以后,在扫除机械力矩毛病后,执行组织断电或信号瞬间反向一下即可康复(即记忆解除)正常作业。

(1)行程操控机构:由凸轮组和微动开关组成。该凸轮组经过齿轮减速装殷,与减速器传动轴相连,经过调整别离效果于正、反方向微动开关(即行程限位开关)的凸轮板的方位可限定执行机构的行程(行程开关FCO,FCF)。该电气限位的范围在出厂时已经调好,一般情况下请勿随意调整,以免损坏组织。

(2)方位传感器:选用高精度、长寿命的导电塑料电位器作为方位传感元件,它与凸轮组同轴衔接,整体式份额调理型电动执行机构方位指示信号,是将电位器随输出轴行程变化的电阻值送入PM-2操控板的比较扩大电路,并由它送出一个4-20mA的DC电流信号用于指示。

5、开关操控箱

        在开关操控箱内装有PM电子方位定位器。

6、手轮

        罗托克电动执行器在毛病状况和调试过程中,可经过滚动手轮来完成手动就地操作。

7、机械限位装置

        首要用于毛病时以及防止手动操作时超越极限方位维护。罗托克角行程电动执行器的机械限位选用内置扇形涡轮限位结构,外形体积小,限位牢靠;罗托克直行程电动执行器的机械限位选用内置挡块型限位结构,可非常有效地维护阀座、阀杆、阀芯。

        方位定位器实质上是一个将操控信号与方位反馈信号进行比较并扩大以操控电动机开停和旋转方向的多功用大功率扩大板,它与电动执行器的动力部件相连以操控执行组织按系统规定的状况作业。方位定位器首要由比较、逻辑维护、扩大驱动及功率扩大等电路组成。操控单相电动机的方位定位器功率扩大部分首要由光电祸合过零触发固态继电器(无触点电子开关)构成。其主体部分暗示如图4所示。需要留意的是“手动一主动”转换开关,该开关的效果是在没有外加信号时,与手动调整电位器P1合作使用,以便调查或调试执行机构。用后一定要将其拨回“主动”位世,以免影响投人系统主动操控。


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