在生产现场,操控体系投入运行后,经常会遇到电动执行器的各种振动现象。直行程电动执行器和调理阀在振动状态下运行会影响使用寿命,因而在操控体系中应消除振动现象。电动执行器振动的原因有很多。这些方法能够有用缓解这个问题。
1、变送器输出因被测参数动摇而产生动摇,产生振动
被测参数自身是脉动信号,如锅炉汽包水位、往复压缩机出口压力等,简单引起振动。这种脉动动摇会引起变送器输出的不断改变,从而导致整个操控体系在过渡进程中呈现振动,没有稳定状态。此刻可考虑在导压管内加缓冲件进行机械滤波,或加装电气阻尼器,调整增大发射器和接收器的滤波常数,或调小根阀以消除振动。
2、调理器PID参数设置不当引起的振动
操控体系PID参数设置不当也会引起操控体系不同程度的振动。假如单环PID调理器的份额增益过大,积分时刻过短,微分时刻和微分增益过大,体系可能会呈现振动,导致执行器振动。关于多回路操控体系,除了上述原因外,还有电路之间的相互作用问题,以及参数设置不当引起的谐振问题。针对存在的问题,能够重新调整PID参数,使操控回路具有一定的稳定裕度,同时又不影响生产,满意进程操控要求。
3、调理阀流量特性引起的体系振动
调理阀的流量特性不容忽视。调理阀的流量特性太陡,只要调理量有一点误差,调理介质就会发生很大的改变。即便操控器输出很小,介质流量也会因阀门而发生很大改变,导致整个体系呈现超调和等幅振动。在上述情况下,假如不能修改阀门的特性,能够降低操控器的份额增益,以提高操控质量。
4、电动执行器与调理阀机械安装引起的振动
直行程电动执行器与调理阀的机械衔接不良,如机械空隙过大,也会引起执行器的振动。因而,一定要购买优质的执行器和调理阀。
5、操控体系外部搅扰引起的振动
操控体系外部搅扰引起的振动往往是不规则的,也可能是偶然的。它不同于操控体系及其自身的振动,易于判别,但难以消除。能够采纳的办法是:衔接地线,对信号线采纳屏蔽办法,屏蔽层只能在一点接地。
6、电动执行器故障引起的振动
直行程电动执行器的制动组织呈现故障会导致电动执行器脱落并引起振动。电动执行器的制动机构失效后,抱闸未闭合好,使电机空转时刻过长。即便伺服放大器的误差为零,伺服放大器的误差也不能为零,因为阀位调整过度,导致电机前后旋转产生振动。